El framework Symfony, como cualquier otra aplicación, tiene su propia curva de aprendizaje. El primer paso en el proceso de aprendizaje consiste en utilizar ejemplos prácticos, tutoriales o libros como el que estás leyendo. El segundo paso consiste en practicar, que es algo que jamás se podrá reemplazar.
Esto es precisamente lo que puedes empezar a hacer hoy mismo. Piensa en cualquier proyecto web sencillo que pueda aportar valor: una lista de tareas, un blog sencillo, un conversor de divisas, etc. Selecciona un proyecto y empieza a desarrollarlo con todo lo que ya sabes.
Haz uso de los mensajes de ayuda de las tareas para aprender cada una de sus opciones, investiga el código generado automáticamente por Symfony, utiliza un editor de textos que tenga autocompletado de PHP como Eclipse, lee la documentación de la API para descubrir nuevos métodos, pregunta todas las dudas que tengas en el grupo de usuarios de Google, conéctate al chat en el canal #symfony del IRC de freenode.
Y sobre todo, disfruta de la gran cantidad de material gratuito relacionado con Symfony que tienes a tu disposición.