El comando self-update actualiza el propio Composer a su versión más reciente disponible. Este comando reemplaza el archivo composer.phar que tengas con el nuevo archivo composer.phar que se descargue:
$ php composer.phar self-update
Si has instalado Composer de forma global (ver sección instalación global) tendrás que ejecutar el comando anterior con privilegios de root:
$ sudo composer self-update