Pasar variables de un archivo PHP a javascript mediante ajax, para que actualice las variables cada intervalo de tiempo

Hola, quisiera que mediante una la función ajax, se actualicen dos variables que tengo en un bd cada determinado tiempo... o en otras palabras, que ajax consulte las variables que hay en un archivo php cada x minutos y se las asigne unas variables javascript.

Mi PHP:

<?php
  include(conexion.php);
  $gps="SELECT * FROM vehiculo WHERE PLACA='123'";
  $result=mysqli_query($conectar, $gps);
  while ($cons = mysqli_fetch_array($result)) {
    $lati=$cons['LAT'];
    $long=$cons['LON'];
  }
  echo $lati;
  echo $long;
  ?>

Mi javascript (no tengo ni idea como hacerlo bien):

$(document).ready(function(){
    data : lati, long,
        url : "gps.php"
    type : "get"
    success : function(response){
     lati1=lati;
     long1=long;
    }
})
// setInterval(function() {
// 
//  }, 10000);
 });