Iniciar función segundos despues de cargar página

Hola a todos, tengo un codigo que siempre me abre una ventana (tipo pop up) cada vez que entro a mi blog y pasadas 24 horas vuelve y se activa, lo que intento es que la ventana se abra pero despues de pasados unos segundos osea que no se abra de inmediato al abrir el blog, se que se hace con setTimeout pero no logro conseguirlo, aqui esta el codigo:

</script>
 
<style type='text/css'>
.visible {display:block;}
.invisible {display:none;}
</style>
<script type='text/javascript'>
function plegardesplegar(identificacion){
var menu = document.getElementById(identificacion);
if(menu.className == &#39;visible&#39;){
menu.className = &#39;invisible&#39;;
}else{
menu.className = &#39;visible&#39;;
}
}
</script>
 
  </head>
 
<div class='invisible' id='idatenuar' style='z-index:99; position:fixed; top:0px; left:0px; overflow:visible; height:100%; width:100%; background:#000000; -ms-filter: progid:DXImageTransform.Microsoft.Alpha(Opacity=80); filter:alpha(opacity=80); -moz-opacity:0.8; opacity: 0.8; -khtml-opacity: 0.8;'/>
 
<div class='invisible' id='idbloque' style=' z-index:100;position:fixed; overflow:visible; top:50%; left:50%; width:600px; height:400px; margin-top:-150px; margin-left:-200px; border:5px solid #990000; background:#ffffff; color:#000000; padding:20px; text-align:center;'>
  <img src='http://grupogadea.info/wp-content/uploads/2013/11/Blog_en_construccion.png'/> Ya he leído este aviso y ahora quiero <a href='https://www.youtube.com/'>ENTRAR</a>
</div>
 
<script type='text/javascript'>
var comprobar = getCookie(&quot;vezprimera&quot;);
if (comprobar != null) {}
else {
var expiration = new Date();
expiration.setTime(expiration.getTime() + 86400000);
setCookie(&quot;vezprimera&quot;,&quot;1&quot;,expiration);
plegardesplegar(&quot;idatenuar&quot;);
plegardesplegar(&quot;idbloque&quot;);
}
</script>